floated-ball inertialplatform

发布时间:2024-03-20     作者: 产品中心

  使用陀螺仪在惯性空间使台体坚持方位不变的设备。又称陀螺安稳渠道。它是惯性导航系统中的重要部件。用它可在飞行器上树立一个不受飞行器运动影响的参阅坐标系,据以丈量飞行器的姿势角和加速度。由惯性渠道组成的导航系统称为渠道式惯性导航系统。惯性渠道由台体、3个单轴陀螺仪、内结构、外结构、力矩电机、视点传感器和伺服电子线个陀螺装置在台体上,此台体经过内结构和外结构支承在基座上。因为陀螺的定轴性,飞行器滚动时,台体在惯性空间的方位坚持不变,装在

  轴上的视点传感器即输出飞行器相对于惯性坐标系的转角。惯性渠道在应用时,渠道应坚持水平(称为水平对准)和对准正北(称为方位对准)。